La chanson provient de l'album live Live at the London Palladium (1977) bien qu'elle ait été enregistrée en studio à Los Angeles.
En octobre 1976, malgré sa phobie de l'avion, Marvin Gaye accepte de se produire en concert à Londres au Royal Albert Hall et au London Palladium. Les spectacles du London Palladium sont enregistrés pour sortir un double album mais lors de la production, Marvin Gaye réalise qu'il manque des chansons pour remplir toutes les faces des deux 33 tours. Il décide donc d'enregistrer d'autres titres en studio (dont Got To Give It Up) pour compléter son double album.
(source : Wikipedia)